Pri izboru jednosmenog motora potrebno je voditi računa o tempearaturi namotaja pri određenom opterećenju kako ne bi došlo do pregorevanja i trajnog uništenja istih. Zagrevanje zavisi od električne otpormnosti namotaja motora. Što je otpornost veća raste disipacija. Porastom opterećenja vratila raste temperatura motora.

U daljem tekstu opisane su zavisnosti električne otpornosti rotora i temperature namotaja od mehaničkog izlaznog momenta jednosmernog motora sa stalnim magnetom na statoru. Dat je pregled realne karakteristike zavisnosti otpornosti i temerature od momenta motora i opisane su uočene osobine karakteristika kao i izraz za gubitke u bakru motora koji direktno utiču na temperaturu motora. Veći gubici u motoru prouzrokuju povišenu temperaturu motora.

Primer karakteristike zavisnost električne otpornosti rotora od momenta za MAXON RE35, 90W

Slika 1. Zavisnost otpornosti rotora od momenta motora za MAXON RE35
Na slici 1. prikazana je realna karakteristika zavisnosti otpornosti rotora od momenta motora za MAXON RE35. Može se primetiti da električna otpornost rotora približno eksponencijalno opada sa porastom izlaznog mehaničkog momenta. Što je električna otpornost rotora manja manji su i gubici u rotoru sto povećava stepen korisnog dejstva motora.

Ako se uporedi karakteristika zavisnosti koeficijenta korisnog dejstva od momenta u odnosu na zavisnost otpornosti rotora od momenta može se zaključiti da porastom momenta stepen iskorišćenja raste a električna otpornost opada. Smanjenjem otpornosti smanjuju se gubici u bakru (električni gubici) motora a samim tim i ukupni gubici što povećava stepen iskorišćenja motora. Snaga gubici u bakru motora iznosi:

(f 1)

(gde su: Ra – električna otpornost namotaja rotora, Ia – električna struja rotora i Pcua – snaga gubitaka u bakru motora)

Primer karakteristike zavisnost temperature namotaja od momenta za MAXON RE35, 90W

Na slici 2. može videti realna karakteristika zavisnost temperature namotaja od momenta motora. Porastom momenta temperatura raste. Zagrevanje motora nastaje kao posledica gubitaka u motoru. Što su gubici veći to se motor brže zagreva. Ukoliko je opterećenje motora veliko a stepen iskorišćenja mali može doći do pregrevanja motora i oštećenja istog. Da bi se sprečila ova pojava potrebno je izvršiti forsirano hlađenje motora i na ovaj naičin održavati temperaturu motora ispod maksimalne dozvoljene vrednosti. Hlađenje motora se može izvršiti na više načina.

Slika 2. Zavisnost temperature namotaja od momenta motora za MAXON RE35
Grafici zavisnosti električne otpornosti i temperature namotaja realizovani su pomoću programa Maxon selection program for windows V3.0 06/1999. Grafikoni su rađeni za MAXON motor RE35 snage 90W kataloške oznake 118776 RE035-071-30EAB200A. Za rediktor je uzet Planetary gear d32, 2.25Nm, 2 nivoa, stepena redukcije 14:1 kataloške oznake 110365 GP032A037-0014B1A00A. Korišćen je optički enkoder HEDL5540 koji daje 500 impulsa za jedan krug obrtanja vratila motora kataloške oznake 110510 3409.020-0500.3-000. Optički enkoder HEDL5540 detaljno je opisan u tekstu Enkoder HEDL 5540. Na slikama 1. i 2. date su zavisnosti električne otpornosti i temperature od moment motora pri napajanju rotora motora naponom od 12V. Temperatura ambijenta pri softverskoj simulaciji grafika iznosi 25°C.