Oktopod studio – Semafor
Za pravljenje semafora potrebno je koristiti svetleće diode u bojama iz kompleta. Svetleće diode su zahtevnije komponente od običnih sijalica, za njihovo uključivanje potrebno je obratiti pažnju na polaritet i koristiti otpornik za ograničavanje struje, da ne pregore.
Svetleće diode imaju dva pola – anodu i katodu, pri čemu se anoda obeležava sa dužom nožicom i povezuje na pozitivan pol napajanja, dok se katoda povezuje na negativan. U slučaju da se obrne polaritet, dioda neće svetleti.
Jačina osvetljenja diode zavisi od struje koja protiče kroz nju. Za obične diode ova struja ne bi trebalo da bude veća od 20 – 30 mA. Zbog ovoga, po Omovom zakonu (R=U/I), za napon napajanja od 12 V, poželjno je koristiti otpornike vrednosti između 470 R i 1,2 K.
Način povezivanja svetlećih dioda sa otpornikom prikazan je na sledećoj slici (sl. 1) u praktičnoj vežbi. Crveni provodnik je preko otpornika zalemljen na pozitivan pol (anoda), a plavi na negativan pol diode (katoda).
Slika br.1 Svetleća dioda sa otpornikom
Semafor je moguće praviti sa pojedinačno povezanim diodama na provodnike ili integrisano, pomoću električne štampane pločice, koja se nalazi u kompletu. Za sastavljanje ove pločice, potrebno je pratiti oznake i električne vodove na samoj pločici. Gotov semafor sa ručno rađenom oklopom (nije deo kompleta) je prikazan na sledećoj slici (sl. 2).
Nakon sastavljanja semafora, diode je potrebno spojiti na analogne izlaze interfejsa, vodeći računa o polaritetu.
Algoritam za rad semafora se sastoji od sledećih koraka (ubrzan):
1. Uključivanje zelene diode
2. Čekanje 10 s.
3. Isključivanje zelene diode
4. Uključivanje žute diode
5. Čekanje 3 s.
6. Isključivanje žute diode
7. Paljenje crvene diode
8. Čekanje 10 s.
9. Uključivanje žute diode
10. Čekanje 2 s.
11. Isključivanje crvene diode
12. Isključivanje žute diode
Slika br. 2 Semafor sa svetlećim diodama
Realizacija programa se radi na sličan način, kao i u prethodnoj vežbi, uključivanjem određenih izlaza i dodavanjem pauze između operacija. Pošto se program automatski ponavlja iz početka, potrebno je samo napraviti jednu sekvencu paljenja semaforskih dioda (sl. 3).
Slika br.3 Program za rad semafora
- Uvod u razvojno okruženje Oktopod Studio
- Oktopod studio – Upravljačka elektronika, povezivanje sa računarom
- Oktopod studio i sve prateće komponente možete poručiti ovde.